Joinville topographic map
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A cidade é em geral plana, situando-se ao lado da baía da Babitonga - um dos atrativos naturais do município, ocorrendo algumas pequenas elevações conforme vai-se afastando. A altitude da sede é de 4,5 metros, embora, na parte central da cidade, a altitude chegue a apenas 4 metros, o que, em dias de maré muito alta, causa alagamentos. Há morros elevados em torno da cidade.