Hardt topographic map
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Hardt liegt etwa 15 Kilometer westlich von Rottweil im Naturpark Schwarzwald Mitte/Nord auf dem waldreichen Hardt, einer nach Osten und Südosten geneigten, freien Hochfläche am Ostrand des mittleren Schwarzwalds. Die Hochfläche zieht sich über die Regionen Sieh dich für und Brogen in den benachbarten Landkreis Schwarzwald-Baar, nach St. Georgen. Hingegen nördlich von Hardt fällt die Höhenlage teilweise schnell ab. Südöstlich liegt das Glasbachtal, welches zu Buchenberg, einem Teil Königsfelds angehört.